SYMETRIE

卓绝不凡的技术

Hexapod六足机器人是由六根推杆组成的并联运动系统装置，磕提供六自由度（6 DOF）的运动和精度。1949年，英国邓禄普公司的工程师V.Eric Gough先生发明了一种并联装置，用于检测各种负载条件下的轮胎性能。几年之后的1965年，D. Stewart先生开始使用Hexapod六足机器人的变体用于飞行模拟器。今天，SYMETRIE已成功开发了这项技术，成为全球领先的定位运动领域Hexapod六足机器人解决方案供应商之一。

Olivier Lapierre先生和Thierry Roux先生于2001年成立该公司，位于法国历史名城尼姆，公司的设计研究部们设计生产高科技定位和运动系统，旨在满足最严苛的工业和研究实验室标准。

动态性能更高，定位精确

“Hexapod六足机器人由一个顶部平台、一个底部平台和六个高效运转的电动执行器组成。执行器将两个平台与安装在顶部的负载有效相连。我们需要寻找具有高峰值推力和低背隙的执行器，以实现低跟踪误差的高保真运动。”

Olivier Lapierre先生—总裁

_{资料提供：GTT – Patrick Sagnes}

Ewellix的高性能执行器助力应对各项挑战

“在选定满足我们动态需求的最佳供应商时，看重的是过硬的质量和定制并开发的潜力。因此我们选择了伊维莱作为首选供应商，”SYMETRIE的首席技术官Thierry Roux说。我们客户要求的是标准电动执行器无法实现的高动态性能。而伊维莱愿意开发定制的解决方案。没有其他供应商能够提供如此高性能的执行器。伊维莱Ewellix出色的技术支持以及与客户建立的密切工作关系，是多年来巩固和加强我们合作伙伴关系的基础”。

伊维莱定制高性能执行器种类广泛，可满足客户的特定需求。重型执行器设计用于持续运动、能适应不同负载的同时保持高速运转，并且在使用寿命内可执行多次循环。产品具有极高的定位精度和可控性，负载能力高、操作快速静音、外观优雅。伊维莱对线性技术和驱动技术有着透彻理解，因此能够基于卓有成效的工艺流程创造全新的定制化解决方案，无论是几公斤还是50吨负载都能实现精确的运动控制。

“伊维莱不断提供更多更强大的执行器，挑战现有的机械水平极限。
Olivier Lapierre补充说，基于双方的互信关系，现在我们正共同开发新一代执行器，争取在有限预算内实现更高性能。例如，由于船只、汽车和飞机的户外测试成本很高，车辆模拟器可以帮助我们的客户节省资金。
与真实户外测试相比，Hexapod六足机器人的可重复性更高。
因此，客户的研发团队采用我们的高性能检测平台工作时会更高效、更节约成本。”